وخلال زيارته افتتح سموه منتدى رؤية المملكة 2030 في مدينة أوساكا، بحضور قيادات يابانية ودولية، متناولًا في الكلمة الافتتاحية للمنتدى تاريخ العلاقات بين البلدين ومراحل تطورها خلال العقود السبعة الماضية، وصولًا إلى عام 2017م الذي أُطلق خلاله الرؤية السعودية اليابانية 2030 لتعزيز التعاون والشراكة بين البلدين، كما تحدث عن مسيرة التحول التنموي الشامل التي تعيشها المملكة تحت رؤية 2030، وما تحمله من فرص للتعاون والشراكة مع مختلف دول العالم.

وشهد سموه فعاليات حفل اليوم الوطني السعودي في صالة إكسبو أوساكا، وزار جناح المملكة المشارك في المعرض، الذي يبرز الهوية الوطنية ومسيرة النهضة التنموية وصولًا إلى رؤية 2030، واطلع سموه على محتويات الجناح التي تسهم في التعريف بحضارة المملكة وتاريخها العريق، وتجسد تراثها وهويتها، ورؤيتها الطموحة، إضافة إلى زيارات لعدد من أجنحة الدول الأخرى المشاركة، وزار عددًا من المشاريع الحضرية في مدينة أوساكا لاستعراض التجارب الناجحة وفتح آفاق لعلاقات ثنائية.